IToF — твердотельный 3D датчик облачных точек LiDAR с дальностью IMU 10 м

1,2 МП IToF твердотельный 3D датчик облака LiDAR с IMU 10m Range USB 3.0/GMSL для роботизированного восприятия SLAM AGV
Этот модуль интегрирует iToF и IMU и поддерживает локальную отладку через USB 3.0 и передачу передачи с большими действиями, устойчивыми к помехам. Он в основном применяется в воплощённой интеллектуальной навигации роботов, промышленном обходе препятствий AMR/AGV, восприятии гуманоидных роботов на коротких и средних дистанциях, а также в сценариях помощи водителю в автомобиле.
Сценарии применения
Воплощённые интеллектуальные и гуманоидные роботы: используя высокую частоту кадров iToF (30/60 кадров в секунду) и аппаратную синхронизацию с IMU, это решение устраняет визуальные искажения и кратковременную окклюзию при высокоскоростном движении, что делает его подходящим для захвата объектов, оценки позы и динамического обхода препятствий; интерфейс GMSL2 соответствует требованиям для передачи данных на большие расстояния, устойчивые к электромагнитным помехам, внутри робота.
Промышленные мобильные роботы (AMR/AGV): Развернутые на мобильных шасси в сложных фабричных условиях освещения и многороботизированных помех, система использует 15-метровую безретрансляционную трансмиссию GMSL2 для точного картирования SLAM и планирования логистических путей; USB 3.0 обеспечивает быструю отладку и обслуживание на производственных линиях.
Помощь восприятия, установленным на транспортных средствах и специальных транспортных средств: Служит дополнительным устройством восприятия для малоскоростных автономных горных грузовиков, робобусов или железнодорожного транспорта, обеспечивает данные о точечной облаке на уровне сантиметров для коротких и средних диапазонов (6 м+), а надёжность GMSL2 автомобильного уровня обеспечивает устойчивость к вибрациям и широким температурным диапазонам.
Умное производство и управление роботизированной рукой: используя небольшую слепую зону ≤5 см, он выполняет высокоточное контурное захват, инспекцию сборки и измерение объёма; IMU компенсирует ошибки глубины, вызванные высокоскоростными вибрациями роботизированной руки.