DToF Point Cloud+RGB+IMU Fusion LiDAR Depth Camera, 3D-камера восприятия, активная камера для роботизированного зрения
Модель:DTOF
Функции: DToF Point Cloud+RGB(5MP)+IMU Fusion
Применения: 3D-пространственное сканирование, роботизированный 3D-сбор данных, промышленные точные измерения, захват движения, а также высокоточная навигация SLAM и обход препятствий, ADAS, взаимодействие человека и машины
RGB разрешение: 5 Мп 2592x1944
Разрешение SPAD: 256x192
Дальность измерений: 0,5 м до 70 м
FOV(HxV): 120° x 90° (RGB и SPAD)
Размеры модуля: 118*52*63 мм (L*W*H)
Интерфейс: Ethernet/CAN/AO
Технология синтеза зрения: пространственный синтез RGBD
Рейтинг защиты: IP65
Класс по безопасности глаз: Класс 1
Применения: 3D-пространственное сканирование, роботизированный 3D-сбор данных, промышленные точные измерения, захват движения, а также высокоточная навигация SLAM и обход препятствий, ADAS, взаимодействие человека и машины
RGB разрешение: 5 Мп 2592x1944
Разрешение SPAD: 256x192
Дальность измерений: 0,5 м до 70 м
FOV(HxV): 120° x 90° (RGB и SPAD)
Размеры модуля: 118*52*63 мм (L*W*H)
Интерфейс: Ethernet/CAN/AO
Технология синтеза зрения: пространственный синтез RGBD
Рейтинг защиты: IP65
Класс по безопасности глаз: Класс 1
DToF Point Cloud+RGB+IMU Fusion LiDAR Depth Camera, 3D-камера восприятия, активная камера для роботизированного зрения
Этот продукт представляет собой модуль восприятия, специально разработанный для многосенсорного плотного соединения: dToF обеспечивает эталонную глубину, которая не ослабевает с расстоянием, 5MP RGB дополняет семантическую и текстурную информацию, а IMU обеспечивает высокочастотный статус движения; Эти три компонента синхронизируются с помощью аппаратной синхронизации на уровне чипа (<1 мс джиттер), что устраняет ошибки в выравнивании программного обеспечения. Это делает систему особенно подходящей для сценариев, требующих чрезвычайно высокой пространственно-временной согласованности, таких как высокоскоростное движение конечного эффектора (>2 м/с) в роботизированных руках или динамический баланс в гуманоидных роботах.
Основные области применения
Воплощённый интеллект и гуманоидные роботы: встроенные в голову или торс, используют ультраширокое поле зрения (вертикальное поле зрения ≥ 90°) и точность на уровне миллиметров (±5 мм) для обхода препятствий по всему телу, распознавания скелетов и семантической навигации в сложных условиях.
Precision Operations for Industrial Robotic Arms: Работая как система «рука-глаз», обеспечивает облака точек и цветовые текстуры с стабильной точностью в диапазоне 0,05–8 м, поддерживая случайное захватывание, точную сборку и визуальную компенсацию при обратной связи с управлением силой.
Умная логистика и автоматизация складов: используется для распознавания полок, обнаружения укладки поддонов и динамического обхода препятствий в AGV/AMR; 5 МП RGB помогает с считыванием штрихкодов/этикеток, а компенсация IMU снижает дрейф позы при высоких поворотах.
Уличные мобильные роботы и автономное вождение: Используя устойчивость dToF к сильному свету (100 кЛюкс), он работает стабильно под прямым солнечным светом и используется для близкого обнаружения слепых зон и высокоточного построения карт в малоскоростных автономных транспортных средствах и роботах для уборки.
Digital Twins and 3D-реконструкция: Выпускает плотные точечные облака с достоверными цветами, используемые для быстрого моделирования производственных линий, сканирования внутренних помещений и генерации VR/AR контента.
Этот продукт представляет собой модуль восприятия, специально разработанный для многосенсорного плотного соединения: dToF обеспечивает эталонную глубину, которая не ослабевает с расстоянием, 5MP RGB дополняет семантическую и текстурную информацию, а IMU обеспечивает высокочастотный статус движения; Эти три компонента синхронизируются с помощью аппаратной синхронизации на уровне чипа (<1 мс джиттер), что устраняет ошибки в выравнивании программного обеспечения. Это делает систему особенно подходящей для сценариев, требующих чрезвычайно высокой пространственно-временной согласованности, таких как высокоскоростное движение конечного эффектора (>2 м/с) в роботизированных руках или динамический баланс в гуманоидных роботах.
Основные области применения
Воплощённый интеллект и гуманоидные роботы: встроенные в голову или торс, используют ультраширокое поле зрения (вертикальное поле зрения ≥ 90°) и точность на уровне миллиметров (±5 мм) для обхода препятствий по всему телу, распознавания скелетов и семантической навигации в сложных условиях.
Precision Operations for Industrial Robotic Arms: Работая как система «рука-глаз», обеспечивает облака точек и цветовые текстуры с стабильной точностью в диапазоне 0,05–8 м, поддерживая случайное захватывание, точную сборку и визуальную компенсацию при обратной связи с управлением силой.
Умная логистика и автоматизация складов: используется для распознавания полок, обнаружения укладки поддонов и динамического обхода препятствий в AGV/AMR; 5 МП RGB помогает с считыванием штрихкодов/этикеток, а компенсация IMU снижает дрейф позы при высоких поворотах.
Уличные мобильные роботы и автономное вождение: Используя устойчивость dToF к сильному свету (100 кЛюкс), он работает стабильно под прямым солнечным светом и используется для близкого обнаружения слепых зон и высокоточного построения карт в малоскоростных автономных транспортных средствах и роботах для уборки.
Digital Twins and 3D-реконструкция: Выпускает плотные точечные облака с достоверными цветами, используемые для быстрого моделирования производственных линий, сканирования внутренних помещений и генерации VR/AR контента.
